雅马哈机器人示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的雅马哈示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，机器人驱动器维修，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。
雅马哈示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复雅马哈机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。
故障检测及排除方法①检查、修理或更换；②检查励磁电压回路虚接处并联结好；③电压和……焊机维修故障现象故障一：开启焊机开关，交流接触器CR1振颤，输出不稳故障可能原因分析①交流接触器CR1故障；②励磁电压回路存在虚接处；③励磁电压低。
简介：焊机维修故障现象故障一：开启焊机开关，交流接触器CR1振颤，输出不稳故障可能原因分析①交流接触器CR1故障；②励磁电压回路存在虚接处；③励磁电压低。故障检测及排除方法①检查、修理或更换；②检查励磁电压回路虚接处并联结好；③电压和控制变压器T2的二次侧电压，电压低，停用；若网压正常而控制变压器2的二次侧电压低于115V，更换控制变压器。