爱普生机器人维修 机械手cpu控制器电池在哪里

黄色过温指示灯快速闪烁机器不能焊接，没有输出接触器动作，风扇不工作接触器有异响死机--无输出、风扇不运转、数字表无显示无输出、风扇不运转、电源指示灯无显示爱普生机器人引弧困难维修克鲁斯焊机维修型：GL270?。

　爱普生机器人回原点的方法为：移动光标到主程序（MJ）中运动的第一步；按下ENABLE键；按住FWD键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开FWD键，机器人即停止运动。移去障碍物或使用各轴单独运动键使其绕过障碍物，继续按住FWD键直到机器人停止运动光标也不再闪烁。

　　此时的位置为原点位置。6．关机步骤，当需要暂时停止爱普生机器人工作时可按下控制柜上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下，重新启动再按下START即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。如机器人不在原点，按照前述第四步将其示教回原点即可关闭主电源开关。

　　箭头键可选择所需观察的I/O码。在每个I/O点后均有一个圆圈，如此圆圈为白色说明此点为OFF状态，如圆圈为黑色说明此点为ON状态。在机器人程序中可能会使用许多不同的变量，观察变量具体值的方法为按DISP键，按下F4（VAR）键再根据显示各个不同的变量名按下F1F5键选择所需要观察的变量。