雅马哈机器人示教器黑屏却指示灯显示正常：故障现象：机器人示教器出现显示故障，表现为开机后雅马哈机器人示教器一直黑屏，而机器人示教器上的指示灯显示正常。故障分析与处理：估计可能有以下几个原因引起显示器黑屏。
VKCP，VW雅马哈控制屏VW雅马哈控制屏（以下称VKCP）是人机接口，用于对机器人控制器VKRC1，进行简单、省力的操纵。VKCP上装有除了总开关之外的、用于操作及绷程的全部元件。由于VKCP具有人机工程学的造型，重量很轻，故亦可作为手提机具使用。
VKCP底边上的握把及许可开关的排列使左手和右手持工具的人都可以使用它。按一次SYMn键，相应的标点符或特殊符 即作为下一个字符写出欲持续实现其功能时，必须在输入时按住这个键。使用某些应用程序（例如附加工作程序）时，存在通过各种键组合控制各种功能的可能性（例如ALT+TAB，CTRL+ESC，等等）。
雅马哈机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其示教器编程。通常的机器人示教器编程方式有以下两种：第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教……机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。