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在进行汇川机器人误差补偿及标定时,要考虑汇川机器人的精度问题。在示教再现作业方式下,操作者移动机器人末端执行器到指定位置,通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿,通常就是电机的码盘值。机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。