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设施农业用机器人有嫁接机器人、花卉插枝机器人、蔬菜收获机器人、植物工厂机器人和分拣机器人等。

其中，嫁接机器人包括蔬菜嫁接机器人和油茶嫁接机器人等。目前，嫁接繁殖技术较为成熟，而人工嫁接效率较低，加大嫁接机器人的研究投入，推进高速和高质的嫁接机器人的推广与应用，可取得可观的直接经济利益及生态环境价值。嫁接机器人工作时只需操作者将砧木盘及接穗盘各自放入指定位置，便可自主完成抓穗、切苗、接合、固定和排苗等作业项目，省时高效，成活率高。

▍农产品加工与鉴定机器人

目前，农产品加工机器人有肉类加工机器人、挤奶机器人、剪羊毛机器人和食品安全鉴定机器人等。

四、农业机器人的特点

▍农业机器人作业季节性较强

农产品生产的季节性较强，并且农业机器人的针对性较强、功能单一。农业机器人的使用也具有较强的季节性，从而造成农业机器人的利用率低，增加了农业机器人的使用成本。

▍农业机器人作业环境复杂多变

工业机器人作业环境比较固定，而农业机器人的作业环境一般难以预知。农田作业的机器人需要有较强的环境识别能力，且还要对不同环境有不同的动作反应。

▍作业对象的娇嫩和复杂性

农业机器人的作业对象是农作物，而农作物的娇嫩性对农业机器人的动作提出了更高的要求：农业机器人的执行末端与作业对象接触时需要进行柔性处理；农业机器人的作业对象形状复杂，农作物的生长发育受周围环境的影响较大，农作物的空间形态具有很大的不确定性，从而要求农业机器人对不同的空间形态进行判断，以实现不同的动作。

▍农业机器人使用对象的特殊性

农业机器人的使用对象是农民。随着人口老龄化程度的提高，从事农业生产的人口也将步入老龄化时代。需要农业机器人必须具有高可靠性和操作简单等特点。

▍农业机器人价格的特殊性

农业机器人的前期研发投入较大，结构复杂，制造成本较高，导致价格昂贵，超出了一般农民的承受能力。

五、农业机器人发展现状

▍美国

要介绍的世界超级大国——美国。美国明尼苏达一家农业机械公司研制除了一款独特的施肥机器人，它可以根据不同类型土壤的实际情况，制定不同的施肥策略。由于机器人可以科学配比出适量的施肥方案，几乎不会再出现肥料浪费的情况，大幅降低了农业成本。精通肥料学的机器人还知道如何施肥才能把对环境的影响降到低。