三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前。
送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长（可达60m）。若采用一级传送，可传送7～8m。
焊接机器人自动化知识（六）离线编程弧焊机器人系统多采用离线编程离线编程可节省超过40％的现场调试时间，如果再结合VirtualArc等弧焊，可以根拒焊接电流，焊丝，焊接速度，脉冲形式，机器人姿态等模拟出焊接熔深，提前预知焊接状态，大量的调试。
焊接机器人自动化知识（四）焊接系统说明焊接过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求控制。所以，焊接用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。