焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之能的完成各种复杂的焊接工艺，是靠相应程序的编制。在编织程序之前，要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，可以按照焊行走路径长度来制定焊接顺序。
而对于焊空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、滑、安全；在此基础上焊接参数，为了更佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。考虑到变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水位置。
要不断机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。完成一定长度的焊接程序编写后，应及时清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊的清洁，喷嘴的寿命。
焊接机器人不仅使得焊接作业越来越简单，操作人员的工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。但要知道像焊接机器人这样的设备，必须要为其提供的电源，才能保持良好的工作状态。也就是说，电磁场会对电源造成影响，从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。