1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为。2、TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。
焊接机器人自动化知识（二）三种焊接方法1、气体保护电弧焊：利用作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷的喷嘴中连续保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到焊接质量的目的。
2、等离子电弧焊：由钨极氩弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中，经压缩形成细长的弧柱，高于常规的自由电弧，如：氩弧焊仅达5000－8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，因而在焊接领域有着广泛的应用。
焊接机器人自动化知识（一）机器人焊接主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高性等特点。
系统组成一般的焊接机器人系统是由以下部分组成：1、机器人2、自动送丝装置3、焊接电源4、焊5、变位机6、工装夹具系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置