其次要的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
弧焊机器人与点焊机器人相比具有什么样的特点。弧焊机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人。弧焊机器人的研究经历了三个阶段：包括示教再现、离线编程和自主编程的智能机器人。弧焊机器人的应用范围很广，需要机械化和自动化的弧焊作业，都可以采用弧焊机器人。
弧焊机器人除了应具有机器人的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点：①点焊机器人受控运动方式是点位控制型，只在目标点上完成操作；而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型，即机械手总成终端按预期的轨迹和速度运动。
②由于弧焊过程比点焊过程复杂得多，要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊的姿态、焊接参数都要有更的控制。为了满足填丝条件下角焊缝及多焊道的成形要求，弧焊机器人还应具有终端横向摆动的功能。③弧焊机器人经常工作在焊缝短而多的情况，需要地引弧和收弧，因此要求机器人具有可靠的引弧和收弧功能。