3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔台。以便将压紧快速装夹压紧。
焊接机器人的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、焊接机器人能部门的取代人工操纵；其二、焊接机器人能依照临盆工艺的请求，遵守一定的法式、光阴和地位来完成工件的焊接；其三、焊接机器人能操纵必要。
因此，遭到许多的看重，投入大批的人力物力来研讨和利用。是在低温、低压、粉尘、乐音和带有放射性和净化的场所，焊接机械手的利用的更加普遍。在几年也有较快的成长,而且一定的后果，焊接机器人遭到机械工业的看重。
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能脱焊或假焊等发生的可能性。焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。