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CNC故障引起的追循误差的临时的报警维护
故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控装订机启动后沿机床z轴移动，系统发出了“ERR22追循误差超差”警报。
考虑到该设备为大型加工中心，电缆较多，电盘与机床之间电缆长度较长，所有电缆都固定在电缆框架上，随机床往复移动。根据上述分析，初步判断为由于电缆弯曲，局部断线的可能性较高。
在维护时有意将x轴移动到故障点的位置，人为地移动电缆，很好地测量y轴上的各反馈信号线的连接状况，蕞终在其中一条信号线电缆不断移动的过程中，偶尔发现出现开路现象，用电缆内的备用线代替断线
东莞南城伺服驱动器维修技巧-直流伺服控制器维修
驱动器未准备好的故障维修
故障现象：一个匹配系统SIEMENS 850，卧式加工中心6RA26 **系列直流伺服驱动系统突然停机的过程中，转动后面板“驱动器故障”指示灯亮，机器不能正常启动。
分析与处理工作过程：根据企业面板上的“驱动进行故障”指示灯亮的现象，结合我国机床设计电气控制原理图与系统PLC程序通过分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电气柜，驱动器6RA26 **测得的主电路电源输入，仅V相电压，由图检查机电气原理的控制，发现6RA26 **线路驱动器快速熔断器U，W相的保险丝。用万用表进行测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路系统内部管理存在一个短路。
由于6RA26**交流驱动器的主电路直接连接到晶闸管上，可以确认故障是由晶闸管损坏引起的。
分别测量所述主电路晶闸管V1-V6，确认V1，V2差（己基短路）;更换同规格，机器恢复正常备件。
由于驱动器以及其他企业部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常管理工作，分析主要原因可能是瞬间电压波动或负载波动可以引起的偶然发生故障。