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故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控装订机接通电源后，发出“ERR21，x轴测量系统错误”警报。
分析和处理过程:数控机床发生追循误差超过警报，其本质是实际机床不能达到指令的位置。该故障的原因通常是伺服系统的故障或机床的机械传递系统的故障。
检查数控装置和执行机构的电缆连接是否正常，确认故障的原因在于数控装置。打开数值控制装置的检查，z轴的速度为规定输出的D/A变换器的数字输入正确，没有模拟输出，确认了故障是由D/A变换器的不好引起的。
更换z轴速度规定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床复位
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故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控装订机接通电源后，发出“ERR21，y轴测量系统错误”警报。
分析和处理过程:数控系统产生测量系统报警的原因如下
1)数控装置的位置反馈信号接口电路故障。
2)数控装置和位置检测部件的连接电缆不好。
3)位置测量系统本身不好。
本机床的伺服驱动系统采用全闭环结构，检查系统使用HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，在维护时给予数值控制装置输出的x、y轴速度，更换驱动使能以及x、y轴的位置反馈，将数值控制的x轴输出控制为y轴，将y轴输出控制为x轴。更换后，操作数控系统，手动移动y轴，证明机床的x轴发生运动，并且正常工作，数控装置的位置反馈信号接口电路没有故障。
检查测量系统的电缆连接是否正确、可靠，解决了电缆连接问题。
用示波器检查了位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2的输出波形，发现Ua1相没有输出。检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)的信号波形，可知Ie1没有信号输入。检查本机床的光栅是否正确安装，确认故障是由光栅不好引起的。更换光栅LS903后，机床恢复正常动作。