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并且,为了确定故障部位,在维护时系统接通的情况下,利用手轮的少量移动z轴(移动距离控制在系统设定的蕞大允许追循误差以内,防止追循误差警报),测量z轴直流致动器的速度规定电压,通过检查发现速度规定的电压输入由此,能够确认数值控制装置正常动作,故障是由于伺服驱动器的故障引起的。
检查驱动器后发现,驱动器本身的状态指示灯没有警报,基本上可以对驱动器主回路的故障进行故障排除。考虑到该机床的x、z轴执行机构的型号相同,通过逐个更换执行机构的控制面板,确认故障位置在6RA26**直流执行机构的A2面板上。
5:21号警报。驱动器控制面板电路有缺陷。
6:60报警:驱动控制板电路有缺陷。
7:不可正反转:驱动器控制电路有缺陷。
开机电动机即高速旋转的故障维修
情况:实施例268用相同类型的机器,启动期间发生手动按下按钮转动仓,即以高速旋转,从而导致机器报警杂志。
东莞茶山三菱驱动器维修-维修伺服驱动器修理
如何考虑松下伺服的电源?
目前,日本生产的几乎所有交流伺服电机都由三相200V电源供电。国内电源标准不同,必须遵循以下解决方案:
该解决方案总共需要控制6个伺服器。对于小型PLC,当前市场上蕞多只能通过PTO控制4轴。如果轴数超过4,则必须添加扩展的PTO模块或位置控制模块,不仅要增加成本,还要增加故障点。无论是PTO控制还是位置控制模块基本采用脉冲控制,PLC与伺服之间都需要大量的连接线,无形中增加了成本。
3:13号警报、主电源电压不足、瞬时停电、电源接通瞬间冲击电流引起的电压下降、缺相或驱动器内部电路缺陷等原因。
4:14报警、过电流或接地故障、驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷、电机电缆(u、v、w)短路或接地故障、或电机烧坏。
我们使用CANopen总线该控制方法不需要增加扩展模块,在伺服器和PLC之间采用RJ45总线连接方式,接线简单,减少了接线引起的故障。通常,此解决方案的集成度很高。这对于组装,接线和操作非常方便,并且具有很高的性价比。