伺服电机高速旋转时,如何处理电机偏差计数器溢出错误?
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高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏。
输入长指令脉冲时,会发生电机偏差计数器溢出错误。
一个。增益设置太大,请手动重新调节增益或使用自动增益调节功能;
b。延长加减速时间;
C。如果负载太重,则必须重新选择更大容量的电动机或减轻负载,并安装减速器和其他传动机构以增加负载能力。
③运行中发生电机偏差计数器溢出错误。
在松下交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向还是反向命令,电动机仅沿一个方向旋转。为什么?
松下交流伺服系统可以在位置控制模式下接收三种控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲和A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。
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有脉冲输出时,伺服电机不运转怎么办?
监视控制器脉冲输出的当前值,脉冲输出灯是否闪烁,确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出;
检查从控制器到驱动器的控制线,电源线和编码器线是否接线错误,损坏或接触不好。
检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;
监视伺服驱动器的面板,确认是否输入了脉冲指令。
运行命令正常;
伺服电机运行中如何处理异常声音或抖动?
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伺服接线:
一个。使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆是否损坏;
检查控制线附近是否有干扰源,是否相互平行或附近附近的大电流电源线;
检查接地端子的电位是否有变化,以确保良好的接地。
在断开SRV-ON信号后,电动机可以处于脱机状态(处于自由状态),请勿使用它来启动或停止电动机。频繁使用它来开关电动机可能会损坏驱动器。如果需要实现离线功能,可以通过控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即弟一方式为位置控制,第二种模式是扭矩控制。
第22条警报是编码器故障警报,其原因通常是:
答:编码器接线有问题:断开,短路,连接错误等,请仔细检查;
在马达上编码器电路板存在问题:未对准,损坏等,请将其送修。
当松下伺服电机以极低的速度运行时,它会快速运行,有时会缓慢运行,例如爬行,该怎么办?
C。确认负载惯量,转矩和速度是否过大,尝试空载运输如果空载运行正常,请减少负载或更换容量更大的驱动器和电动机。