位置控制过程中如何处理施耐德伺服电机的定位不正确?
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伺服电机为什么不失步?
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并将其与命令脉冲进行比较,以形成位置的半闭环控制。伺服电机将不会失步,并且每个命令脉冲都可以可靠地响应。
如何考虑松下伺服的电源?
目前,日本生产的几乎所有交流伺服电机都由三相200V供电。国内电源标准不同,必须采用以下方法解决:
对于低于750W的交流伺服,通常可以将单相220V直接连接到驱动器的L1和L3端子;
对于其他类型的电动机,建议使用三相变压器将三相380V转换为三相200V,并将其连接到驱动器的L1,L2,L3。
●维护示例6:EVS9323上电,无显示
检查每组主电源电压是否正常。主板上的开关电源没有工作电压(该电压由主电源+24V提供),并且主板不工作。检查+24V(电源板和主板之间)的连接,地线(负极)(在电源板的夹层中)断开。重新连接电线后,可以正常使用。
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●维护示例1:EVS9323输出不平衡(缺相)
检查逆变器模块IGBT(bsm25gD120)是否正常,上管的U相驱动电压是否为0V(正常停止状态为-8V)。测量上管电源的相关组件,打开U相电源高频变压器。更换相同型号的变压器后,机器将恢复正常使用。
我整理了松下伺服驱动器的一些故障报价解释和处理方法,以供参考。
松下数字交流伺服系统MHMA2KW,打开测试机电源后,电动机会振动并发出很多噪音,驱动器会发出16号警报,该怎么办?
这种现象通常是由于驱动器的增益设置过高而导致自激。请调整参数10,11和12,以适当降低系统增益。(请参阅“使用说明书”中增益调整的内容。)
在松下交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向还是反向命令,电动机仅沿一个方向旋转。为什么?
松下交流伺服系统可以在位置控制模式下接收三种控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲,A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。
在使用松下交流伺服系统时,伺服ON信号可以用作信号来离线控制电动机以便直接旋转电动机轴吗?