这种现象通常是由于驱动器的增益设置过高而引起的，它会产生自激振荡。请调整参数10，11和12，以适当降低系统增益。（请参阅“使用说明书”中增益调整的内容。）
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松下交流伺服驱动器通电时，将出现22号警报。为什么？
伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的。请调整参数10，11和12以适当地调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。（请参阅“使用说明书”中增益调整的内容。）
对策：
一个。增加偏差计数器溢出水平的设定值；
降低旋转速度；
延长加减速时间；
如果负载太重，则必须重新选择更大容量的电动机或减轻负载，并安装减速器和其他传动机构以提高负载能力。
如果伺服电机出现空载过载怎么办？
当连接了伺服运行信号并且没有脉冲时发生：
一个。检查伺服电机电源电缆的接线，检查接触不好或电缆损坏；
东莞常平伺服控制器维修-维修伺服驱动器方法
在使用松下交流伺服系统时，伺服ON信号可以用作信号来离线控制电动机以便直接旋转电动机轴吗？
伺服参数：
一个。伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数。
确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可以尝试增加设置值；
电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
为了使伺服系统和机械系统产生共振，请尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。
机械系统：
一个。连接电机轴和设备系统的联轴器偏移，并且未拧紧安装螺钉；
皮带轮或齿轮啮合不好也会导致负载扭矩波动。尝试空载操作。空载运行是否正常，请检查机械系统组合部分是否异常。
然后使用C-MODE切换控制模式：执行位置控制时，打开信号C-MODE以使驱动器在弟一模式下工作（即位置控制）；当需要离线时，请关闭信号C-MODE，使驱动器在第二种模式下工作（即转矩控制）。由于未连接转矩指令输入TRQR，因此电动机输出转矩为零，因此离线。