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保养前的准备
LenzeEVS9323是伺服控制器，通常使用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的操作控制。在正常情况下，维护和测试机器不能满足其运行条件！某些参数可以修改；可以使用终端控制。有关端子编号的位置，请参阅手册。
通常仅修改上述参数（修改后，将在不停电的情况下对其进行存储）并且不进行存储。如果存储，其他一些参数可能会相应更改！
由于交流伺服驱动器采用逆变器原理，它是控制和检测系统中相对突出的干扰源。为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰，通常可以使用以下方法：
答：驱动器和电动机的接地端子应可靠接地；
在驱动器的电源输入端增加隔离变压器和滤波器；
所有控制信号线和检测信号线均应使用屏蔽线。
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干扰问题是电子技术中非常困难的问题。没有固定的方法可以完全有效地消除它。通常，通过经验和实验来找到抗干扰措施。
确认控制器实际发送的脉冲当前值是否与期望值一致，如果不一致，请检查并更正程序；
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令数量与控制器发送的脉冲指令数量是否一致，如果不一致，请检查控制线电缆；
如果IGBT损坏，通常会损坏其驱动电路。应详细检查驱动电路上的光耦合器，电阻器，二极管和其他组件，并在故障排除后安装IGBT测试机，否则可能损坏IGBT。图1显示了9300驱动电路的示意图。
机械安装伺服电机时应特别注意什么？
由于每个伺服电机的后端均装有旋转编码器，它是一种非常脆弱的精密光学设备，过大的冲击力必定会损坏它。
更多信息从作者通常的维护经验来看，更多的是参考网民的交流信息来组织和处理。我仍然希望每个人都能交流更多。这是其中的一部分。等待我整理和处理整套松下伺服驱动器故障代码。并打包。