驱动器尚未准备好进行故障修复
量系统错误”警报。这证实了该警报是由位置测量系统故障引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统的电缆连接是否正确可靠，并消除电缆连接问题。
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使用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相上没有输出。检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）的信号波形，发现Ie1没有信号输入。检查机床光栅是否安装正确，并确认故障是由于光栅不良造成的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的示意图，逐级检查和测量所有级别的信号，蕞后确定故障原因是由于集成电压比较器N7损坏（型号：LM348））在A2板上：更换后，机床将恢复正常。
由于6RA26**交流变频器主电路的输入线直接连接到晶闸管，可以确定故障原因是晶闸管损坏引起的。
一次测量主电路晶闸管V1-V6，以确认V1和V2不良（短路）；更换相同规格的备件后，机床恢复正常。
东莞清溪伺服电机驱动器-步进驱动器维修
由于驱动器的其他部分没有故障，更换晶闸管模块后，机床将恢复正常运行。分析原因可能是由瞬时电压波动或负载波动引起的意外故障。
修理由外部故障引起的电动机不旋转
故障现象：装有SIEMENS6M系统的进口立式加工中心发现，在换刀过程中刀库无法正常旋转。
分析与处理过程：通过对机床电气原理图的分析，机床的刀库旋转控制采用6RA**系列直流伺服驱动器，刀库转速由机床制造商制造。给定值转换/定位控制的刀具库“控制板。
分析和处理过程：故障分析过程与前面的示例相同，在此示例中，使用以下命令检查了位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形示波器，发现同一Ual没有输出。。检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，并确认故障是由不良前置放大器EXE601/5-引起的F。