在维护期间，将X轴有意移动到发生故障的位置，手动移动电缆，并仔细测量Y轴上每条反馈信号线的连接。蕞后，发现在电缆的连续移动过程中偶尔会出现一根信号线。开路现象；用电缆中的备用线更换断线后，机床恢复正常。
驱动器故障导致以下错误报警并修复
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故障现象：装有SIEMENSPRIMOS系统和6RA26**系列DC伺服驱动系统的CNC滚齿机在打开机器电源后移动了机床的Z轴，并且系统生成“ERR22跟随误差超出公差范围”报警。
检查CNC设备与驱动器之间的电缆连接是否正常，并确认故障原因在CNC设备中。打开数控装置，检查并确认Z轴速度设定输出D/A转换器的数字输入正确，但没有模拟输出，因此确认故障是由不良的D/A转换器引起的。
用Z轴的速度设置输出替换12位D/A转换器DAC0800后，恢复机床
故障现象：装有SIEMENSPRIMOS系统和6RA26**系列直流伺服驱动系统的CNC滚齿机启动后发出“ERR21，Y轴测量系统错误”警报。
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基于这种现象，可以得出结论，X轴驱动器的速度/电流调节器板不良。根据西门子6RA26**一系列直流伺服驱动器的示意图，测量和检查发现，当X轴移动一小段时间时，驱动器的速度设置输入端子57和69之间存在一个模拟输入。驱动检测端子B1时，速度模拟电压正确，但速度比例调节器N4（LM301）的6针输出始终为0V。
但是在操作CNC系统时，手动移动X轴，机床Y轴不移动，并且CNC显示“ERR21，X轴测
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13，R15，R14，R12和输入保护二极管V1，V2，给定速度反馈滤波器链接中的滤波器链接R1，C1，R20，V14，R27，R28，R8，R3，C5，R4和其他外围组件，请确认所有组件均无故障。
因此，请确认故障原因是由于LM301的集成运算放大器不良引起的。更换LM301后，机床将恢复正常运行并排除故障。
根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的示意图，逐级检查和测量所有级别的信号，蕞后确定故障原因是由于集成电压比较器N7损坏（型号：LM348））在A2板上：更换后，机床将恢复正常。