1954年，电子学家德沃尔了一项"可编程序机械手"的，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学别人干活的动作，之后便能自动重复进行操作。
初代多用途机器人的故事人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈有某种能代替自己工作的机器出现，在这方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走在了前面。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出一台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。
随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：初代是示教再现型机器人："尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种很早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。
当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉（传感器）的信息，灵活自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。