搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。很早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人初次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是代自动控制领域出现的一项高新，涉及到了力学，机械学，电器液压气压，自动控制，传感器，单片机和计算机等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
搬运机器人在其他行业上的应用：公共场所在邮局、图书馆、码头和机场等，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式的搬运要求。
瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yardtractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。