1974年瑞典的VolvoKalmar轿车装配厂为了运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间了20%,装配故障减小39%,回收时间减小57%,劳动力减小了5%。
并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的而及时,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大了生产的柔性和企业的竞争力。目前,AGV在的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂造和装配线上得到了普遍应用。
年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。注:搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,也被称为无人搬运车或者是AGV。
搬运机器人机械手的用途:由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点,“衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高搬运、定位、部件装配等。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。