EPSON机器人初始化程序恢复维修

驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。、无线通信、通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时AGV的运行状态，实现柔性控制。

　　为确保AGV在运行过程中自身安全，是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括保护和机械安全装置。保护设有偏离导航线保护，坐标丢失保护，导航带缺损保护，故障保护。机械安全装置主要有非式红外防碰传感器、式杠、急停开关、自动声光等。

　　搬运机器人是指能够代替人工搬运作业的机器人，也是属于自动化产品。搬运机器人作业是指用通过夹持工件，从一个加工位转移到另一个加工位。搬运机器人安装不同的末端执行机构可以完成各种不同形状和状态的工件搬运，具有很大的灵活性，减轻了人类繁重的体力劳动。

　　搬运机器人的应用搬运机器人通过自动化控制、传感器、单片机、计算机等，可以通过编程完成各种预期的任务，体现出了人工智能和适应性。它的应用非常广泛，在现代的机械制造中它的身影无处不在，如：1、机床的上料下料；2、冲压机自动化生产线；3、自动装配流水线；4、码垛搬运5、集装箱的自动搬运6、智能仓储搬运。