YAMAHA机器人维修传感器的应用了YAMAHA机器人维修的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对YAMAHA机器人维修进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了上个带有视觉传感器并能识别和定位积木的YAMAHA机器人维修系统。
超声波模块与舵机连接，通过控制距离来舵机的方向，从而达到AGV小车自动避开物的目的。超声波传感器探测距离的原理是：测量发射超声波和探测发射超声波之间的时间差，并根据声速计算物体的距离。超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
使用YAMAHA机器人维修生产后，雇佣者，员工的管理容易。3.节成本YAMAHA机器人维修可以24小时操作。例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人，一个人看两台以上的机器，就可以节约人工费。通过采用工业YAMAHA机器人维修手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。
超声传感器的优点是成本低，实现方法简单，成熟，属于AGV小车中常用的传感器。其缺点是容易受环境影响，如温度、风速等，且不可检测吸声材料。一般的红外测距是基于三角形测距的原理，红外线以一定角度发射红外线，遇到物体后，光线会反向，在检测到反射光后，可以通过结构上的几何三角形关系来计算物体的距离。