推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的YAMAHA机器人维修；美国Milacron推出的台小型计算机控制的YAMAHA机器人维修，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的YAMAHA机器人维修还有像山梨大学发明的SCARA面关节型YAMAHA机器人维修等。
当接收到物料二手指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。
这样AGV就能始终跟踪引导线运行。AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次二手。5G网络对AGV的影响5G，从概念提出到现在的正式推出，已经过了一段时间了，发布至今，三大的预约客户已经很多了，5G的性能目标是高数据速率、、节省能源、降低成本、系统容量和大规模设备连接。
利用声呐系统、光电管等，工业YAMAHA机器人维修可以通过环境识别来校正自己的准确位置。自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了YAMAHA机器人维修实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的YAMAHA机器人维修，并向人工智能进发。
激光SLAM导航AGV激光扫描仪采集由自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）反射的激光束，来确定其当前的位置和方向激光SLAM导航优点星装成本低；行走路径灵活；激光SLAM导航缺点成本高；对环境要求较相对苛刻；6.视觉V-SLAM导航AGV镜头提前采集地面纹理特征，并赋值其坐标值和方向信息。