机械臂是YAMAHA机器人维修领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2DYAMAHA机器人维修，机械臂、油压机械臂等，种类很多，它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
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5G可以让AGV更加安全地与工人协作，因为5G的高可靠、超低时延的特性能使AGV自动二手小车动静自如，在浦林成山（山东）厂区看到现场正在运行的AGV二手小车，实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。
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