约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同了一台工业YAMAHA机器人维修——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。初的工业YAMAHA机器人维修构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。
当YAMAHA机器人维修再次扫描到此纹理时，匹配此前的采集数据库，得知当前纹理图片信息。激光扫描器随AGV的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录激光头遇到反射板时的角度。
请修改YAMAHA机器人维修的说明。4.效率高YAMAHA机器人维修手生产产品需要时间。在同一生命周期中，使用YAMAHA机器人维修的产量也是一定的，不会突然变高或变低。另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用YAMAHA机器人维修的生产符合上司的利益。
控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。