就先分享以上几点EPSON机器人维修常见故障和解决方法，希望客户出现一些问题的时候能有一些帮助，但故障很多种，不能全部说的清楚，方式还是出现问题后，客户可以打电话给EPSON机器人维修公司，一般都会免费给您解答，提供电话技术支持科峰是一定不收费的。
1、爱普生机器人器和电机一定要正确接地，其实说到接地，有些客户的做法让我们EPSON机器人维修公司看到都觉得很搞笑，驱动器和电机都接地是基本的，有些客户的地线竟然是除静电线，接上去反而干扰更大。
2、爱普生驱动器的输入电源加隔离变压器和滤波器，U、V、W上也可以套上磁环，减小干扰。
3、所有的控制线和信号线，编码器线等都要用屏蔽线，不能跟强电线走一起，如220v电压输入线。就算我们这些爱普生机器人维修人员也觉得，干扰其实是比较烦的一个问题，又不是硬件故障，也不知道哪里引起的，有时候换一台驱动器就好了，有时候换一个品牌就好了，不像我们EPSON机器人维修，修没修好可以很直接的看的到。
我司每天都会接到很多爱普生机器人维修的单子，型号各种各异，有J2S的，J3、JE、还有新款J4的，来分析下EPSON机器人维修时断续跳AL10是什么原因，如何解决。
就拿前2台接到的一台爱普生机器人维修为例子，该客户是一台三轴加工中心，其中有一台断断续续会跳AL10报警，是没有规律的，AL10报警的意思是低电压，但该设备的其他2套EPSON伺服都没跳报警，说明电网是正常的，不会出现电压低导致EPSON伺服整体跳故障的情况。
我司爱普生机器人维修工程师现场初步检测EPSON伺服的逆变部分和整流部分没有明显的异常，三相电输入也正常，没有出现缺相情况，我司EPSON机器人维修技术员经验判断很有可能还是EPSON伺服器的问题。
主要坏的故障点可能是；
1、电容板的整体电容值有下降，导致存贮能力低，伺服马达在运行过程中无法抑制逆变模块对直流回路的电路冲击，造成直流电压有较大波动。
2、IGBT功率模块有问题，导致误检测。
3、检测电路元器件故障，比如光耦合信号击穿，造成电压检测电路误检测。