这不昨天就发了一个EPSON机器人保养维修给我司，客户说故障现象是上电报警A.29，这种大功率的机器人一定要严格按照保养维修流程来走，先检测模块、整流有没有坏，机器人有没短路情况，一旦贸然上电造成二次损坏，损失就大了。
我司PSON机器人保养维修工程师检测后都没问题，上电就报A.29，这个故障代码的意思是散热片过热，出现这个原因一般有三个原因。
1.风扇故障，110kw的风扇用的是大型的工业风扇，风力强劲，据说一个风扇都要上千元。
2.风扇周边元器件坏，主要是一些电容、热敏电阻等。
3.主板坏，这种可能性较低。
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原因1：EPSON爱普生机器人维修示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关EPSON爱普生EPSON爱普生机器人维修程序。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。（4）按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关EPSON爱普生EPSON爱普生机器人维修程序。
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