EPSON机器人维修报警439故障我司修的比较多，439代码的意思是电源回路电压异常升高，PSM会显示7，主轴报9011。
爱普生机器人维修报警439产生的故障点一般是PSM检测到的直流电压过高或者α、β系列的svu直流电压过高。
EPSON机器人维修报警439故障原因
1、主轴或电机频繁加减速，导致再生能量很高超过单元的容量。
2、电源的波动太大，超过70%导致阻抗过高。
3、PSM出问题了，电源电路检测异常导致调报警。
以上几点客户可以自己排查下电源加工方式是否有很大区别，如果都没有，一般是爱普生硬件的问题，根据我司多年EPSON机器人维修经验感觉，这种问题还是爱普生机器人系统问题的可能性较大，一般内置电阻很少出问题，客户操作方式也不会突变。
爱普生机器人维修主轴报警9011原因，主轴200转低速时压下急停不报警，600转的时候急停报警，爱普生机器人也出现报警代码439，这说明主轴转速大时，惯量大，产生的回声能量超过回声电阻容量。
设置4024参数速度零检测信号的检测范围，当主轴的转速小于或等于高转速的设置百分比时，零检测信号状态为1，正常4024号参数默认为75，如果零检测信号出不来，爱普生系统产生的回声能量就消耗不掉跳报警。
爱普生机器人维修主轴报警9011原因其二是F45.1零速信号，M05正常终止，我们正常状态是急停时，开关切断了MCC电路，可以设置按了急停不切断MCC，到零速信号出来才切断MCC。