EPSON机器人RC90控制柜维修 板卡维修

   以我司多年爱普生机器人维修经验来看，驱动器带回来后，EPSON机器人维修技术员立马先从电容板开始检查，电容板有6个电容并联在一起的，对直流回路的电压进行滤波。

   目视过后发现其中一个330uf的电容顶部有小鼓包的情况，爱普生机器人维修工程师把这个鼓包电容拆下来和其他电容的电容值做对比，发现只有100uf左右，那肯定是有问题的，因为是6个电容并在一起，其中一个坏导致滤波能力变弱，从而出现时而跳这种故障。

   更换改电容在我司爱普生机器人维修测试平台上测试，在没跳过AL10报警了，电容损坏在伺服器故障中还是出现蛮多的，由于电容板都是由多个电容并联组成的，一个、两个电容坏了或者电容值有下降并不会马上造成伺服器出故障，而是会出现像该客户这种时而跳时而不跳这种奇怪的现象。

   出现这种情况，客户要引起足够的重视，而不是生产很急，能用就先用下，频繁开机，爱普生机器人维修公司建议您，这种应该立马拆下外发维修，因为这种有可能问题不是很大，但频繁上下电很有可能会导致IGBT功率模块也出问题，这边频繁跳故障生产效率不高，那边伺服器又坏的更厉害，维修时间和维修成本都会提高，那损失可就大了。

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