接到蛮多EPSON机器人维修的单子，有A4系列的，也有A5的，也有很多的技术咨询，我司的客服负责人都一一给客户免费解答，我们把爱普生机器人维修常见故障和解决方法出来分享给客户朋友们。
我司EPSON机器人维修工程师碰到过一个案例，在一些特殊设备上爱普生机器人在很低的转速时候运行时，10转左右运转会有时而正常时而非常慢的情况，这一般是增益调的太低了，导致低速大扭矩时显的偏软，这就需要调整10、11、12号参数，或者打开爱普生的自动增益调整功能看此状态下爱普生机器人的匹配情况。
EPSON机器人维修时上电就跳22，22是编码器故障，检查编码器线是否有问题，编码器接头是否有脱落，有没有断线，短路等情况，都没有的话很有可能是爱普生电机编码器的问题，编码器错位，损坏都会跳此故障，爱普生机器人维修公司科峰建议您出现问题时先同我们沟通确定是那一块的问题，要不然跳22故障，只把机器人器发过来，结果是机器人电机的问题也耽误时间。
还有一些检测设备，爱普生机器人电机对检测装置有干扰，导致检测不准，这是因为爱普生交流机器人驱动器采用了逆变器的原理，他在控制、检测系统中是一个比较大的干扰源，客户朋友们可以通过以下几种发放来减弱或者消除爱普生机器人对其他部件的干扰。
处理方式是更换PSM，或者可外发维修，EPSON机器人维修外发时可以把整个爱普生系统除了电机意外都拆过了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有问题，检测一下保险一点，这样不耽误时间。
我司拥有各型号EPSON机器人维修测试平台，主板、驱动板、电源板、模块常年有大量库存，二手备品备件也很多，只要客户有时间要求，我们当天一定能给客户搞定，基本上包括所有爱普生的产品，爱普生机器人除外。