力士乐伺服电机维修问题是异响，
Bosch博世力士乐电机维修 Rexroth力士乐电机维修R911315711 R911325863
常见力士乐伺服电机维修常见
问题及解决办法，可能出现电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。电机也可能一点也不动，点动操作不了,驱动器出现过流、编码器故障等提示。如果电机不能正常运转bai，驱动器有du实际位置反馈这个参数，可zhi以通过面板看到，用手转dao动电机轴走一圈，看这个值是不是电机一圈的脉冲数，这个只能大约看下；如果电机还可以运转，但是位置有偏差，可以通过驱动器软件自发指令，看电机是否运行。编码bai器本身元器件出现故障，导致其du不能产生和zhi输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警, 编码器的连接导线有短路、断路、接触不良等故障；伺服驱动器正在运转时的电压,电机时速,上电后，驱动器的LED灯不亮,常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；在变频器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节必不可少。过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。主回路中，经串联电阻分压，采样给CU
进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。
力士乐伺服电机常的故障有： 电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等，
力士乐伺服马达
维修故障，
轴承检查轴承在工作时有异声发出，或温度升高即表示轴承内部已磨损，应及时检查或更换，并重新注入润滑脂。 注射系统 注射螺杆、止逆环和机筒组成注塑机的心脏部分，决定了加工的质量和效率，必须使它们保持良好的工作状态。首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流内，再者要重视检查螺杆与机筒间、止逆环与机筒的正确间隙，正常的间隙应能封住塑料回流并产生塑化所需的剪切作用，当发现熔胶动作缓慢、熔料有斑点和黑点，或产品成形不稳定时应检查螺杆、止逆环和机筒的磨损情况。部分常见故障的起因及解决方法油温过高 油温不正常上升可能是冷却系统不正常或油压元件在工作时产生高热而引起。冷却系统不正常冷却系统供应不足，如水掣未完全开启，水压不足或水泵流量不符合需要等。管道堵塞，如过滤网、冷却塔或水管堵塞。冷却水温过高，如冷却塔散热能力不足，或损坏或气温过高。液压系统产生高热 油泵损坏，内部零件在高速转动时磨损产生高热。 压力调节不适当，液压系统长期处于高压状态而过热。 油压元件内漏，例如方向阀损坏或密封圈损坏令高压油流经细小空间时产生热量。 噪音产生 不正常的噪音产生，表示有零件损坏或调整不当，应按噪音发出的位置查明原因即时维修。 油箱内的液压油不足，油泵吸入空气或滤油器污物阻塞都会造成油泵缺油，引致油液中的气泡排出撞击叶片而产生噪音，解决的方法是检查油量，防止吸入空气及清洗滤油器。液压油粘度高、增加流动阻力，需要更换合适的液压油。 由于油泵或电机的轴承或叶片损坏，联轴器的同心度偏差引起噪音，须调整同心度或更换零件。4、方向阀反应失灵但功能仍在，如阀心磨损，内漏、毛刺阻塞、移动不灵活，电磁阀因电流不足而失灵亦会产生噪音。解决的方法是清洗阀芯，阀芯磨损须更换新件，电流须稳定及充足。液压元件损坏或油路管道阻塞令液压油高速流动时产生噪音。 机械部分故障，轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动，应找出原因将零件紧固或更换， 保证有足够的润滑油。 产品生产不稳定或不合格 在稳定的生产周期中，出现成品质量不稳定，可能是机械零件磨损或调整失当所致。 螺杆、止逆环、机筒的磨损。 注射油缸内密封圈损坏而产生内漏。 发热筒的温度控制不稳定。
压力、速度控制部分失常，
启动时的诊断信息2.1驱动器装载有正确 的固化软 件：当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示屏上会显示：BOOT 1.1BOOT 1.2BOOT 1.3控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。然后进入下面所示的硬件，外围设备，参数和主要通讯等的初始化阶段BOOTBOOT 2.9，初始化结束。如果出现初始化错误，则会在显示器上显示错误信息。如果初始化时没有出现错误，控制器就进入通讯阶段，并切换到“准备运行”状态“bb”。BOOT 3.0BOOT 3.12.2驱动器没有装载正确 的固化软 件：如果驱动器在固定存储器FLASH和多媒体存储卡MMC中都没有检测到正确的固化软件，则启动称作“loader”的辅助程序，用来下载固化软件到闪存中。当“loader”时，控制器通过如下列出的几个初始化阶段：LOAD 1LOAD 2LOAD 3LOAD 4显示LOADER信号时说明装载“下载”固化软件的辅助程序已准备就绪。2.3驱动器 启动时的 错误 信息：PLC ?简述: PLC开始对话在控制面板上的显示器显示“Boot 2.9”前，同时按住“ESC”和“ENTER”按钮，并保持。由于功能包“Motion Logic”驱动器PLC和技术功能已被，显示器显示“PLC？”。PLC引导项目的自动启动被禁止。按面板上的箭头按钮向下箭头或向上箭头可切换显示“Run PLC”和“Stop PLC”。Stop PLC简述: 启动后不运行PLC当屏幕上显示“Stop PLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以禁止运行PLC引导项目启动。Run PLC简述: 启动后运行PLC当屏幕上显示“Run PLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以使PLC引导项目在驱动器引导过程结束后启动。三、错误 信息3.1严重的系统错误(F9xxx 和E-xxxx)：在有严重系统错误情况下的行为在有 严重系统 错误 的情况 下，驱动器系统发生一个 严重的问题如看门狗错误，处理器崩溃，使得驱动器不能正常操作。由于硬件或固化软件错误 ，使驱动器固化软 件不 能再 进行操作；也 不能清楚这个错误。假如这样的话，驱动器会自动做如下动作：驱动器行为，
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