Engel恩格尔驱动器马达维修常见故障及解决方法，
可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器，检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器（驱动电机）。
如果伺服驱动器的红灯闪烁 ，则表示 出现故障，请在“Device control”里点 击“errorstatus”进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示 出现该故障（如下图，表示 外部的使能信号没 有接）。您可以通过右边的“Errormasking”来屏蔽 故障 报警 （如下 图，表示当 逻辑 电压 低于18V时不 报警 ）， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个intern是内部错误，要返回厂家维修2、Antivalence-encoder:是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良；3、Encoder counting：编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提 高抗干扰 性，也 就是说是 干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的encoder increments/resolution设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，会造 成电机 实际 电流 缓慢增大 ，导致烧毁电机，还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。4、Masterconder：也是 编码 器故障，也就是驱动器上的Masterconder 接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；5、Driver temperature：驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；6、Logic voltage：控制电压（逻辑 电压）过低<18V，也就是检查开关电 源的24V是否有电，或者电压不足7、Bus overvoltage：主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）8、Bus undervoltage：主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low：驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上12、Over speed：电机超速，断电之后上电还有问题，返回厂家13、Following error：运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标 的参数设置为100，保存重启即可。
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驱动电源维修，
交流电源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。提高电源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
机械振荡加/
减速时引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
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