恩格尔伺服驱动器维修常见问题及解决办法，
驱动板异常，过电流，驱动模块异常，过负载，通常检测驱动板，各电压是否正常
，一般是驱动板出了问题,换块新驱动板后即可解决问题.但如果空载运行时变频器能上升到设定的频率,而带载时则停留在1Hz左右,则是因为负载过重,变频器的“瞬时过电流限制功能”起作用,这时过修改参数解决;如F09→3,H10→0,H12→0,修改这三个参数后一般能够恢复正常.(15) 操作面板无显示故障G/P9系列出现此故障时有可能是充电电阻或电源驱动板的C19电容损坏,对于大容量G/P9系列的变频器出现此故障时也可能是内部接触器不吸合造成.对于G/P11小容量变频器除电源板有问题外,IPM模块上的小电路板也可能出了问题;30G11以上容量的机器,可能是电源板的为主板提供电源的保险.FUS1损坏,造成上电无显示的故障.当主板出现问题后也会造成上电无显示故障.3 应用中的一些参数设(1)路斯特伺服驱动器维修LUST伺服驱动器可修复路斯特伺服驱动器常见故障当现场应用中需要一台三相220V输出(50Hz)的变频器,而手头只有一台同功率的380V变频器时,我们可以根据V/F变频器的基本原理将参数F04(基本频率1)修改为90Hz,参数F03(高频率1)修改为50Hz,参数F05(额定电压)保持出厂设定,这时就可以满足现场需要.在应用此设置时,注意要将自动节能运行(参数H10)关闭,且转矩提升(参数F09)设置成0.(2)当G/P9系列变频器出现在某个频率区段内电机振动问题(轻微三相不平衡)时,可调整转矩提升曲线的参数设置,这时能够减轻振动或改变振动的频段;再通过调整载波频率,降低为2kHz,基本可以解决问题.(3)低压通用变频器一般都具有“瞬时过电流限制”功能,即当负载过重,变频器的电流上升过快时,变频器自动降低(或限制)频率输出,而这种情况在某些使用场合是不允许发生的自动降频运行的情况,只能将这种功能关掉，
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伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。恩格尔
伺服器在维修中遇到的各类报警，输入电源为单相电或输入电源接线错误Er.991通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败Er.992通信模块通信异常警告。通信模块通信异常Er.101 EEPROM参数异常。伺服内部参数出现异常Er.105 系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.107 产品型号选择故障。无效的电机型号或驱动器型号Er.108 参数存储故障。参数存储设备故障Er.120 产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）Er.121 伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令Er.130 DI分配故障多个DI分配了同一功能Er.131 DO分配故障多个D0分配了同一功能Er.200 驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。Er.201 驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。Er.210 伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路Er.234 飞车故障。电机速度失控（转矩模式）Er.400 过电压。主电路DC电压过高Er.410 欠电压。主电路DC电压欠压Er.500 过速。电机转速超过转速Er.511 参数被恢复出厂值。参数被修改成出厂值Er.512 总行程过短。手动教导时总行程短Er.600 惯量辨识失败故障。 惯量辨识运行超时Er.601 回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障Er.602 角度辨识失败故障。 初始角辨识失败Er.610 驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.620 电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.650 散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值Er.651 电机过热故障。
另我公司还维修8210系列、8220系列、82EV系列、82MONTEC系列、93EV系列、93ES系列、93EP系列、93EK系列、4900系列、8600系列、9200系列、470系列、480系列、530系列伦茨变频器维修等。
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等。