两推车1、2的运转机构分动联动，由切换开关S1选择。两推车1、2提升机构一致，由选择开关S2选择。
英成机电公司专业PLC维修，PLC程序编程，变频器维修，伺服器维修，电路板维修，工控触摸屏维修，伺服器驱动器维修，欢迎咨询。
固定升降机构1、2、3、4分支，由切换开关S3选择。
固定升降机构1、2在与大型车相同的一侧，固定升降机构3、4在与大型车相同的一侧，通过切换开关S3选择大型车的两侧联动。
4固定升降机构1、2、3、4联动动作，也由切换开关S3选择。
切换开关选择上海双工LW39A切换开关。
所有的切换开关信号，规定的从PLC输出。
四、辅助系统
照明系统(AC220V)
主梁下照明—4盏—500W防振防尘灯
驾驶室照明-30W荧光灯1个
一套手提灯
检查插座
主梁上设置1套380V、220V、36V插座，驾驶室上设置1套220V、36V插座。
五、电气设备的安装
控制柜均为室内防护式结构，接触器、继电器、开关选择施耐德电气公司的产品。
东莞PLC可控制编程-PLC编程系统
过程控制站，控制站设备包括Allen-Bradley的控制逻辑5555控制器、输入输出模块、通信接口模块、DHRIO模块、DeviceNet模块、FlexI/O适配器、以及其主要任务是收集和处理过程数据按照控制程序进行实时过程量控制的设备监视和系统测试和诊断。
控制logix5555处理器是Allen-Bradley的蕞新一代控制器。与以往的控制器不同，ControlLogix在其核心(底板)设计上有通信能力，消除了制约以往系统通信的瓶颈。
如果大型车挠性脚相对于大型车刚性脚向左的偏差大于S2L+S1L，小于S3L+S2L+S1L，或者向右的偏差大于S1R+S2R，或者小于S1R+S2R+S3R，则大型车不能正常运行，此时，触摸屏向司机传达大型车柔性脚的偏转和偏移距离。司机按下按钮不放，必须操作大车的驾驶方向盘。此时，大型车刚性脚驱动的逆变器不工作，大型车的柔性脚以额定速度的1/10的速度运转，运转速度没有变化，直到调整大型车的柔性脚到不纠正的区域。
同步模块正常时，主站:PRIM，从站:SYNC。
控制网络(CNB)网络模块正常时:PQWS
安装:
安装控制闪存
RSLinxCLassic
RSlogix5000
RSNetworx/RSNtwxCN(注意安装前请先退出RSLinx再安装。否则不能安装)
网络设置:
用RSLinx用RS232编程电缆设定以太网模块的IP地址。网络正常连接后，以太网模块上的LINK灯、NET灯、OK灯变为绿色，NET灯闪烁！显示面板还显示当前以太网模块的IP地址。我必须保证网络通信正常！！
处理器采用的Logix5555是32位总线控制器。其控制能力可以达到168000数字量、4000模拟量，不仅可以构成控制本地帧输入输出模块，还可以构成控制网络上其他远程帧的输入输出模块。
与以往的PLC不同，控制logix底板设计具有通信能力，大大提高了系统的通信性能。多任务控制模式使电路调节的实时性更强，I/O通信速度更快。