偏差过大时的处理方法说明:
如果大型车的柔性脚相对于刚性脚向左偏移S3L+S2L+S1L或向右偏移S1R+S2R+S3R，则表示偏移过大，必须在警报显示中提示给司机。司机回到不手动修正偏差的区域，如果大型车的刹车调整合适，就不会出现这种状况。
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运转速度:6.3m/min
驱动部分
由两台电机分别驱动。
台电动机型号YZR160L-8功率7.5kWS340%
主指令控制器采用4速有级规定系统。
制动器
电机轴配备有液压推杆式动作制动器。速度设定信号有效后，动作制动器打开。
流程自动化有限公司(PAS)于1991年成立的这家捷克公司基本上有三大支柱:工业自动化、管道勘探泄漏监视系统(泄漏探测系统——LDS以及大楼控制系统。公司共有20名员工，年销售额为100万美元。其中有捷克蕞大的切斯卡·芬内斯卡炼油厂、捷克石油化学工业市场的切莫·皮特罗利托维诺夫、捷克蕞大的矿业公司阿皮亚恩集团和布拉格机场(航线燃料供应系统)、污水处理的客户。
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在电机轴上装备工作制动器。速度设定信号有效后，动作制动器打开。
停车方式
正常停车
机构正常停止后，操作手柄回到零后，动作制动器开始关闭。
故障停车
调速装置动力电源被切断，动作制动器立即关闭。
机械式保护开关
操作员通知的泄漏位置是距管线起点的距离肯定允许范围。在长100km的管线中，泄漏位置可以确定在20m的范围内。允许范围考虑系统评估的所有扰动。泄露辩识需要两个不同的基准点。弟一个数值来自沿着管线架设的许多测量站之一。第二个数值来自中央车站。根据泄漏离测量站有多远，测量站几秒钟就能检测到泄漏。
中央局将评估整个管线的状况，并在5分钟内显示结果。这个时间是读取从站的信息进行评价所需要的。万一在一个测量站压力测量不正确或错误，系统检测泄漏的能力也不会改变。泄漏定位的精度下降，关于泄漏的计算定位，系统报告的允许范围很广。避免假警报
操作系统
电源的启动、停止、紧急停止，所有机构都在驾驶室内移动的联动控制台上集中操作。主指令控制器、凸轮控制器及按钮开关的信号全部进入PLC的数字量输入模块。主指令控制器控制两台车的升降、大型车、固定升降等机构的运行，凸轮控制器控制两台车的运行。其中左手控制两辆车的升降机构、两辆车的运行机构，右手控制四固定升降机构行、大型车机构的运行