分析和处理过程：故障分析过程与前面的示例相同，在此示例中，当Z轴通过少量手轮移动时，将测量Z轴直流驱动器的速度，并给出电压始终为0，可以初步确定故障是在CNC设备中还是在CNC与驱动器的连接电缆上。
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检查CNC设备与驱动器之间的电缆连接是否正常，并确认故障原因在CNC设备中。打开数控装置，检查并确认Z轴速度设定输出D/A转换器的数字输入正确，但没有模拟输出，确认故障是由不良的D/A转换器引起的。
分析和处理过程：由于机床的其他坐标轴都在正常工作，X轴驱动器没有警报，并且所有状态指示灯均指示无故障。为了确定故障位置，请考虑6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调整板A2相同，在维护期间，X轴驱动器的A2板和Y-轴的A2板轴驱动器进行了测试交换。测试发现X轴可以正常工作，Y轴有超出公差的警报。
在操作CNC系统时，手动移动X轴，机床Y轴不移动，并且CNC显示“ERR21，X轴测量系统错误”警报。这证实了该警报是由位置测量系统故障引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统的电缆连接是否正确可靠，并消除电缆连接问题。
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检查驱动器后，发现驱动器本身的状态指示灯没有警报，这基本上可以消除驱动器主电路的故障。考虑到机床的X轴和Z轴驱动器具有相同的型号，通过逐个交换驱动器控制板可以确认故障位置在6RA26**DC驱动器的A2板上。
示例7.故障现象：上电后，出现了支持SIEMENSPRIMOS系统，6RA26**系列直流伺服驱动系统的CNC滚齿机，“ERR21，X轴测量系统错误”警报。
根据EXE601/5-F的原理（详细信息将在后面进行描述），逐步测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中一个LM339集成电压比较器存在故障；更换后，机床恢复正常运行。