问题：由于受PLC控制的伺服单元数量众多（7个单元），使用PLC本身的高脉冲输出控制显然是不够的。有什么可行的方法吗？宾果伺服的PR模式。因为我计划使用通讯控制，不考虑DI。决定性地焊接CN3连接器，参数设置，编程，确定，一切正常。流畅的沟通。使用MODBUS的0x06功能将PR＃xx写入P4-07，可以顺利执行，如何实现点动呢？目前，我研究了两种方法：
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上电后，程序模块无显示
ECODRIVE03伺服驱动器系统由两部分组成，伺服驱动器控制器DKC和FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块。FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块包括两部分：参数模块和硬件模块，如下图所示。
由于具有完整的自我诊断功能，开机后，H1处将显示-0，-1，-4，以便系统自动检查硬件。显示C2-bb-AF，即命令现场操作准备驱动启用（进入预设操作模式）。在机器开机后，H1上没有任何显示。为此，必须判断是程序模块故障还是DKC问题。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步判断出故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性错误或断开引起的速度环的正反馈或开环。速度测量反馈线。测量结果确认伺服电机的速度反馈线已连接，但极性不正确。交换速度反馈极性后，刀库动作恢复正常。
电脑
传输电缆
Lixalox伺服驱动器
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连接计算机和伺服驱动器后，如下图所示传输电缆以进行参数传输。
用传输线将计算机的9针COM1接口与DKC的RS232接口连接后，双击驱动程序DriveTop13V02的图标，它将显示在计算机屏幕上。
c使用RS232/485（驱动器）在线
c使用SERCANS在线
c离线模拟
NO.2设置P4-05，使用通讯功能，当正转为4999时，将P4-05写入4998，反转，可以。
在迁移绕线系统中，有两个伺服电机控制两个轴A和B依次绕线。在卷绕过程中，薄膜张力必须始终保持恒定，或者随着卷筒直径的增加，薄膜张力会按照一定的规则减小。那就是张力锥度控制。还必须确保更换卷后自动更换卷。在换辊过程中切割胶片时，必须将其平稳过渡到备用卷绕辊上进行卷绕。在卷绕辊和备用卷绕辊之间，张力控制和速度控制会自动切换。。卷绕跟随辊采用两种工作方法：接触卷绕和间隙卷绕，但必须确保随着辊直径的增加，跟随辊可以自动退避。接触倒带时，请确保随动辊的压力恒定且可调。
即，当条件为ON时，条件为OFF时写入点动数据。当条件为OFF时，将写入停止的数据。好的，这个想法在理论上是好的，经过测试，发现延迟非常高。停止，会有1-2秒的延迟。现在真的没有办法了，我非常感谢这位伟大的上帝的忠告。