我蕞近遇到了一个相对特殊的问题。之如此特别，是因为除了我以外，没有人应该遇到过它。
材料：一台Delta单相200WA2系列伺服。
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一个三菱fx3uPLC+FX3U-485ADP-MB通信适配器（modbus协议，带有特定的ADPRW指令）
功能：PLC是蕞大的控制器，实现伺服的定位控制，并在人机上编程正向和反向点动功能。
有一个防护网，以防止灰尘进入伺服驱动器电路，但如果电气柜未紧密闭合，并且现场环境恶劣，风扇很容易积聚灰尘，夏天的空气潮湿。当风扇旋转时，潮湿的物质被带到逆变器单元的硅桥中，并会引起短路故障。请注意系统维护，定期清洁系统板，卸下系统冷却风扇的风扇叶片上的附件，并使电气柜中的空气干燥，这对于减少伺服系统的故障具有重要意义。。
1在DI动能设置中设置正向点动和反向点动（DI2DI3）。通过参数设置P3-060XFF和P4-07，可以实现DI的通讯控制，从而可以实现正反转。。
2设置P4-05，使用通讯功能，当正转为4999时，将P4-05写入4998，反转，可以。
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问题：由于受PLC控制的伺服单元数量众多（7个单元），使用PLC本身的高脉冲输出控制显然是不够的。有什么可行的方法吗？宾果伺服的PR模式。因为我计划使用通讯控制，不考虑DI。决定性地焊接CN3连接器，参数设置，编程，确定，一切正常。流畅的沟通。使用MODBUS的0x06功能将PR＃xx写入P4-07，可以顺利执行，如何实现点动呢？目前，我研究了两种方法：
即，当条件为ON时，条件为OFF时写入点动数据。当条件为OFF时，将写入停止的数据。好的，这个想法在理论上是好的，经过测试，发现延迟非常高。停止，会有1-2秒的延迟。现在真的没有办法了，我非常感谢这位伟大的上帝的忠告。
电动机打开时高速旋转的故障维护
故障现象：与示例268具有相同型号的机床，当手动按下刀库旋转按钮时，在启动和调试过程中刀库会高速旋转，从而使机床发出警报。
由于机床左右主轴的控制模式相同，但参数范围不同，已更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件。交换之后，它显示F276（肯定编码器值溢出），表明驱动控制器DKC良好，请更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模块。安装模块后，UL会显示在H1处，此时需要进行参数传输。您需要准备参数传输：