双轴取向膜生产线是塑料制品生产机械中的大型成套设备。这种设备在我国初期依赖进口。随着国内工业自动化的飞速发展，国内企业现已开发出年产6000吨，膜厚12至70微米的拉膜生产线。双轴拉伸薄膜生产线的主要过程包括进料，模头，挤出机系统，纵向拉伸系统，横向拉伸系统和牵引卷绕系统。本文主要介绍牵引绕组系统的介绍。牵引卷绕是电气控制的核心部分，其控制与薄膜的质量直接相关。
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2Lenze解决方案
问题来了：这两种方法都是正向和反向的，它们不能实现正向和反向的点动。我以为在使用通讯时，发送脉冲会将参数写入伺服器的寄存器中，一直保持在寄存器中，除非有新的参数要写入，这导致我在写入停止后写入正点动数据数据停止电机，否则继续旋转。我试图将触发条件与PLC互锁。
3Lenze主要算法
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卷轴直径计算：在缠绕过程中，卷轴直径不断增加。为了确保薄膜的恒定线速度和张力，必须使用卷轴直径计算来使线速度和电机速度匹配。将计算出的辊直径应用于张力的设定值，并根据直径的增加将计算出的阻力扭矩叠加在设定扭矩上。
伺服驱动器由伺服驱动器控制器DKC和程序模块组成。伺服驱动器控制器部分还通过变频器和整流过程来实现对伺服轴的控制。机床的故障是伺服驱动控制器的逆变器硅桥损坏。该故障是由于冷却风扇将湿物质带入逆变器单元的硅桥中而引起短路。由于冷却风扇位于驱动器逆变器单元的硅桥后面.
摩擦补偿：摩擦主要作用在传动装置和导轨上。特别地，在启动和加速/减速期间所需的力比在正常操作期间所需的力大得多，从而在启动或加速/减速期间将产生较大的跟随误差。摩擦会厉害影响伺服系统的速度精度。补偿摩擦是根据摩擦的形式和性质，使用各种控制方法来抑制或消除摩擦对系统性能的影响。9400HL带有摩擦补偿功能块L_WndFrictionCompensation，可以自动识别系统的摩擦系数。