安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码7RB如何维修，位置偏差过大警报，在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出零速停止可A.d10A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00 A.E0 COM 警报 0发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1零速停止可A.E02COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否，A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7DB 停止可A.E40MECHATROLINK-II，传送周期设定异常，MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错，零速\止，A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常，MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可，A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败，MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
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：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等警报显示
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