安川伺服驱动器显示AC9是什么意思，A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量，A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF间频频转变A.7A散热器过热服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A.82编码器CHECKSUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确，A.83值编码器电池错误值编码器电池电压降低，A.84值编码器资料错误所收到的资料异常
A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A.86编码器过热编码器内部温度太高
1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障系统警报服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转伺服马达失控AC8值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯编码器参数错误编码器参数故障编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输错误操作器与服务器传输失
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