安川伺服驱动器报警维修、a.30故障代码维修，A.C90 A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信
位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否
A.C92 A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
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：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等警报显示
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