力士乐伺服驱动器各种报警问题维修 Rexroth

力士乐伺服驱动器各种报警问题维修 Rexroth，驱动器温度报警,对策：降低环境温度,检查柜内冷却装置,清洗驱动器内部风扇,驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分故障代码：F2019F2022,故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：检查机械是否有卡死导致电机过载发热,

检查电机到驱动器的温度电缆X6-1、2是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"，故障代码：F2820,故障描述：制动电阻报警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻，增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线X6-3，4,HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块故障代码：F2100,故障描述：不正常的访问Flash内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策：将S-0-0269参数的bit0置1使用MMC存储卡,故障代码：F2074故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095对策：复位重启或者重新建立位置参考点，故障代码：F2048,故障描述：电机内的电池耗尽,对策：更换电机后盖内侧的蓄电池，故障代码：F2008,故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141电机类型与当前的电机不一致。对策：直接复位即可,故障代码：F8070,故障描述：外部24V故障,检查24V电源和接线

力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障: F228过大偏差

F229 编码器 1 故障：象限错误 
F230 超过编码器1 信号频率 
F236 位置反馈的差值过大 
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 
F245 编码器 2 故障：象限错误 
F246 超过编码器2 信号频率 
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小 
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误

力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；

力士乐EM-HMV01维修：

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN