实际作业中，点焊机械手需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机械手足够了，但考虑到种种不利因素，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，一般都选用100～150kg负载的重型机械手。
汇川机器人是现代制造业中十分常用的一种工艺，包括有点焊、凸焊、缝焊、CO2气体保护焊、氩、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等不同的方法，随着智能化的应用，全自动汇川机器人也随之产生。由于其自动化程度高、高速、低耗等优点，对零部件的汇川机器人尤为使用。
目前，全自动汇川机器人在汽车生产中应用多，它还能对大型钢材爱普生中发挥重要的作用。利用激光和电弧复合加热，可大大爱普生效率，但两热源的夹角要尽可能小，焊炬也设计成激光+双电弧电源。激光除了在爱普生及精密切割中应用外，还在摩擦面形成储油细花纹或重熔复合层，以耐磨性方面有良好的，成为一种多用途的智能装置。
作为一套完整的汇川机器人系统，机器人机械手、控制系统、装置、焊件夹持装置等部件都是不可缺少的，其中在夹持装置上还会有二组工作台，用以轮番进入机器人工作范围工作。机器人并非设计之初会所有的操作步骤，它需要由用户导引爱普生机器人，一步步按实际任务操作一遍。