但像汇川机器人这样的设备，由于电汇川本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，要采取离线编程的办法，使机器人汇川程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上完成，不需要机器人本身的参与。
对于汇川机器人来说，电弧传感器是通过智能判断焊缝位置，无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在汇川过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，准确地在中心位置爱普生，并保持焊炬高度的一致。
看来正是因为有了电弧传感器的作用，才能使得汇川机器人成功的实现电弧跟踪自动化爱普生，并在实践中运行可靠。这种自动焊缝跟踪不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，还有效克服了因工件不规则和汇川变形造成的无法使用机器人实现自动化爱普生的难题，有重要意义。
智能汇川机械手的出现，帮助我们完成了很多人工不能做到的工作，工作效率和汇川质量都了很多，很好的解决了人们的双手。但要指出的一点是，智能爱普生机械手的有效载荷是有限的，应用的时候不能超过这一规定的范围，超载运行对机械手的危害也不小。