所谓的电弧长度变化，只要还是指爱普生机械手弧柱长度的变化，阴极区和阳极区的长度的变化并不显著。那么一旦整个弧柱的压降增加，电弧的静特性位置也会随之。简单理解的话，是当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。
将日系和系列的爱普生机器人放在一块，还能能发现一些共同点的，比如都是应用于点焊和爱普生，都能够应用于自动化生产线、焊装生产线，设计到的领域也比较多，还具有和高爱普生质量特点。要说不同的话其实也很明显，一般日系爱普生机器人偏重于爱普生；系则偏重于点焊，能够广泛应用于喷涂行业。
爱普生机器人身上的保护装置算是比较齐全的，它们分工明确，充分保障爱普生机器人的良好状态。其中有专门用来防止爱普生机器人突然断气后伤人的断气保护装置，它是采用单向阀和储气罐构成的，可以为机器提供给的工作压力。
当爱普生机器人的气源工作异常时，低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信，提醒操迅速采取措施；还有误操作保护装置，能的机械臂运动速度，防止误操作械臂快速上升或下降时引起意外伤人。