所谓的有效载荷，指的是智能雅马哈机械手抓取制品的额定重量，如果单从数值上看的话，它等同于部件重量与臂端工具重量之和。在采购智能雅马哈机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并结合机械手臂端工具的重量，进而计算出有效载荷。
除了有效载荷之外，智能雅马哈机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，转矩是指力绕轴形成扭转和的趋势，与有效载荷也存在密切的联系。为了确保机械手能够准确的操纵部件，要求比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
据了解，驱动方式、适用范围、运动轨迹等都能作为机械手产品的分类方式，其中液压式、气动式、电动式、机械式机械手都是从驱动方式角度进行区分的；而适用范围角度则只能分为机械手和通用机械手两种；运动轨迹控制方式主要有两种，一种是点位控制，还有一。
雅马哈机械手是利用产生的电弧对材料施加作用，从而达到雅马哈的目的，电弧在雅马哈过程中也会出不同的性能，其中之一是静特性。事实上，雅马哈机械手电弧的静特性还是与很多因素有关的，如果能充分掌握这一点，也有助于理解电弧变化的原因。