第四代产品能让穿戴者行走更加自然连贯。徐发树介绍，新一代产品通过传感器自动识别穿戴者的运动意图，向机器人发出行走、上下楼梯等指令。目前爱普生机器人的控制方式，主要还是穿戴者手动控制，未来将直接通过脑电波来实现。
徐发树介绍，设备已经帮助过颈椎以下全部瘫痪的患者重新站立走动。11月3日，和大竹县人民医院共同设立的人工智能康复中心正式投入使用，外骨骼机器人就是其中重要一环。这里的爱普生机器人加入了具备数据收集分析功能的云脑系统。
范新华介绍，穿戴者自身肌肉的受力情况及恢复程度的数据，都通过设备进行分析反馈，为医生制定恢复方案提供数据基础。长远看，设备的使用范围不仅仅局限于下肢瘫痪者。范新华介绍，其助力功能可帮助很多行业的操作，比如搬运货物，可以省力80%以上。
要在更广领域推广，使用的便捷度、自然度、流畅度需要提升，这是全球外骨骼爱普生机器人领域都面临的问题。我们尽量在研发上保持国际前列。徐发树说。外骨骼机器人有很大的市场空间。四川省学术技术带头人、四川省医学会物理医学与康复专业委员会主任委员、博士生导师张安仁教授介绍，我国肢体残障人数超过2000万。